西乡殿

西乡殿大久保福

大久保福
大久保福
藤真利子饰演
正助的母亲，与西乡家交情莫逆。因为卷入藩主家的骚乱，其夫被左迁到冲永良部岛，儿子正助也被命令闭门思过，一家人失去了收入来源。作为贤内助，刚强的她撑起了整个家，守护着仕途断绝的正助。
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大久保正助(大久保一藏、大久保利通)
瑛太饰演
西乡吉之助的邻居，二人从小一起长。他是乡中第一的秀才，但因父亲卷入政治斗争，而度过了怀才不遇的青年时代。后来，与齐彬的弟弟久光接近，得以崭露头角。可以说，如果西乡、大久保这两人不相遇的话，就不会有明治维新。他是西乡一生的盟友和对手。
西乡贵美
水野久美饰演
吉之助的祖母。是贫穷却顽强的西乡家的“老太后”。她坚信满佐生下的长子小吉（吉之助）是人称鹿儿岛城下无人能敌的西乡家先祖“无敌斋大人”的转世。
熊吉
冢地武雅饰演
西乡家的佣人，世代侍奉西乡家。看着西乡长大成人，一直忠实地帮助着贫穷的西乡家。在幕末动乱频生的时代里，他跟随西乡到江户、到京都。在西南战争中，他从战场上救出了西乡的儿子。是个有情有义的男子汉，一生为西乡鞠躬尽瘁。
西乡龙右卫门
大村昆饰演
吉之助的祖父，心肠软，稳重、温厚，从不忘记作为武士的骄傲。因为儿子吉兵卫无法出人头地而觉得他没出息，把希望全寄托在孙子小吉（吉之助）的身上。
於一（笃姫）
北川景子饰演
出生于萨摩岛津家分家的贵族千金。本来在萨摩过着悠闲的日子，因被齐彬看中而成为第十三代将军德川家定的正室人选。作为齐彬的养女，她做好了为国家命运而献身的准备，但是，因为与为筹备婚事奔走的西乡吉之助之间萌生了恋情，她的心开始动摇。她与西乡的羁绊，与实现“江户无血开城”息息相关。
大久保次右卫门
平田满饰演
大久保正助的父亲。西乡家与大久保家是世交，他把吉之助当成儿子一般看待。曾作为役人到冲永良部岛赴任，在与负责琉球交往的“琉球馆”工作。有位通晓海外情报的、有能力的开明人士。正助的智慧正是承袭自父亲。
岛津齐兴
鹿贺丈史饰演
岛津家第27代当主，萨摩藩的藩主。疏远长男齐彬，不想让出藩主的之位，打压支持齐彬的势力。重有侧室由罗的儿子久光，为了能让自己长久掌权而策划阴谋。最终与齐彬正面对决。
西乡满佐
松坂庆子饰演
西乡吉之助的母亲。总是说自己如果是男人必会成为家老，是位有气魄的女人。虽然家境贫寒但性格开朗，爱护孩子。她认为孩子是萨摩藩的未来，为了把西乡培养成坚强的男人，对他的教育既严格又充满爱心，西乡的的爱心和胆气就是继承自母亲。
赤山靱负
泽村一树饰演
齐彬的家臣，出身名门，尽心竭力帮助齐彬成为下任藩主。与西乡家颇有渊源，吉兵卫在赤山家当御用人时便和他相识。对于西乡吉之助等人来说，他是像老师一样的存在。他本是齐彬的恩人和咨询对象，但却卷入齐兴、由罗的阴谋中。
西乡琴
樱庭奈奈美饰演
西乡家的长女，吉之助的妹妹。细心照顾年幼的弟妹，为补贴家计奔走。虽然总是闹出乱子的哥哥让她有点发愁，但她敬仰哥哥，就算是嫁人了也挂念西乡家，始终支持哥哥。
西乡吉兵卫
风间杜夫饰演
西乡吉之助的父亲。从各方面来说都是个“废柴”父亲。与次右卫门像猴子和狗一样，一见面就吵架。能单手打算盘，做会计工作很细心，但实际上年轻时剑术相当了得。西乡的善良与富有人情味都得自于父亲。
西乡吉之助(隆盛)
铃木亮平饰演
出生于萨摩蕃贫穷的下级武士之家，是大家庭的长子。具有独一无二的魅力，无论男女都很喜欢他。无论何时，见到有困难的人都不会袖手旁观，虽有点迂腐但是个心地善良的热血男儿。因带着藩主岛津齐彬的密令，受幕府追捕，被送到南方奄美岛，却在那里实现了命运般的相遇。
西乡从道
锦户亮饰演
西乡家的三子。血气方刚，与有马新七等过激派藩士们一起潜伏在伏见的寺田屋，阴谋刺杀京都所司代。跟随第二次被流放后回来的长兄，参加了戊辰战争。明治政府成立后，长兄与大久保分道扬镳，他却站在明治政府一边，在西南战争中与长兄为敌。
西乡吉二郎
渡部豪太饰演
西乡家的次子，是一个温柔、诚实的弟弟。当兄长创造波澜壮阔的人生时，他代替兄长成为贫困的西乡家的顶梁柱。虽然做农活很辛苦，但是他理解兄长的理想抱负，坚强地守护着家人。